 |
| Ultrasonic Sensor HC-SR04 |
Cara kerja dari sensor ini yaitu memancarkan gelombang ultrasonic (40.000 Hz) melalui udara, dan jika terdapat benda maka gelombang tersebut akan dipantulkan kembali ke sensor. Biasanya sensor ini digunakan untuk mengetahui jarak sebuah benda (Sensor ini juga dapat digunakan untuk mengukur tinggi permukaan cairan).
Sensor Ultrasonic HC-SR04 ini memiliki 4 pin, yaitu VCC, Ground, Trig dan Echo. Vcc dan ground disambungkan dengan kaki positif dan negatif dari power supply (sensor ini memiliki tegangan kerja sebesar 5V). Untuk menghasilkan gelombang ultrasonic, pin Trig harus diberi tegangan HIGH selama 10 us. Ketika pin Trig diberi tegangan high selama 10 us, transmitter akan menghasilkan gelombang 'sonic burst' sebanyak 8 cycle dan pin Echo akan menghasilkan nilai lama waktu dari gelombang tersebut dihasilkan (dalam mikrodetik).
Jadi, Secara umum cara kerja sensor ini yaitu mengkalkulasi waktu dari gelombang ultrasonic dan mengkonversinya menjadi jarak. Berikut perhitungan untuk konversinya.
Kode Program
Untuk tutorial program, disini menggunakan arduino Uno. Sambungkan sensor dengan arduino seperti gambar berikut.
Sensor HC-SR04 >> Arduino Uno
VCC >> 5V
GND >> gnd
Trig >> 8
Echo >> 9
Kemudian buat program seperti berikut
Kompile dan buka serial monitor
Jarak yang terbaca di serial monitor adalah jarak dengan satuan cm.
Kalian juga bisa memodifikasi program diatas( misal mengganti satuan cm ke inch atau menampilkan data pada lcd, dll).
Selamat berkreasi.
No comments:
Post a Comment